②从故障现象来看，不烧尿素，但是这故障码报的可是对不上啊，没有办法，车主大老远的赶过来修车，就冲这份信任，二话不说，开修。
③只能一步步来吧，先用解码仪驱动尿素泵，发现尿素泵一点反应也没有。
④再看尿素泵，拔下尿素泵插头，针脚全部腐蚀掉了，泵应该是坏了，为了让车主放心，验证一下，一驱动，果然，泵没有反应，毅然决然的换泵吧。
⑤无奈没有配件，询问车主后，配件要等明天才能到，车主说没有问题，那就等着件到，泵到了，终于到了要可以完工结账了，心理很是美啊。新泵也别直接装呢，现在车下测试一下，正常建压、喷射，很完美，那还说啥，装车吧。
⑥装到车上，一切安装完毕，让司机打着车，见证奇迹的时刻就要来了，然而就在1分钟后，这心拔凉拔凉的。这个泵的压力怎么这么高，压力一直在10Kpa。
⑦钥匙刚一上电，这个泵就开始工作，这还没打火啊，电机怎么一直在转，转的人心这个烦躁啊，这屋漏偏锋连夜雨，故障码又报出来压力过高。头疼，这是啥情况？听着这泵的声音，看着喷嘴上的回液管，压力这么高，时间长了，这管子不得憋坏了。
⑧这个压力高的故障码总得清掉吧，可是这压力也太高了，就是不下去，几经询问后，得到回复说喷嘴可能坏了，那就换吧。
⑨换了几个喷嘴，这压力还是这么高，心理一万只马在奔腾。继续询问下别人吧，这个天纳克1.5的尿素泵，车上应该带着DCU啊，怎么这个车上没有呢，这个车是改装过的吗？
⑩赶紧问车主，车主说这是买的二手车，心理一听，有谱了，二手车，改装过的可能性很大，又联系到原车主，原车主说没有改过。既然车没有改装过，那怎么钥匙一到ON档，这泵就开始工作，而且压力很快就到了10Kpa？
⑪头很大，脑袋有点懵，这该怎么修？还有什么没想到的吗？赶紧找出电路图来，一顿研究。看着这电路图，其中这尿素泵电机PWM和尿素泵电机方向这两根线和电机处的控制，这是个什么意思？
①将尿素泵电机PWM断线接上后，正要高兴呢，司机试车后，发现，钥匙一上电，电机不转了，刚刚还能转的电机，这下子又不转了。
②把尿素泵电机PWM这根线剪断，电机又开始转了，这是什么问题？
③刷数据吧，找来同样车型的数据刷进去，效果还是一样，继续刷，对着发动机的铭牌找来数据，刷进去，还是一样，这真是叫天天不应，叫地地不灵啊。
④一直困扰着问题又想起来了，一个非气助式的泵，为什么总是报气驱故障，这个程序还是不对，找来非气驱的程序，直接刷进去。
我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V，那么电机就会以满速的2/3转速运转。由此可知，想要调节电机的转速，只需要控制电机两端的电压即可。以三极管作为驱动器件驱动小功率的电机，其电路原理图如下图所示。电机作为负载接在三极管的集电极上，基极由单片机控制。
所谓PWM，就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数：频率和占空比。频率，就是周期的倒数；占空比，就是高电平在一个周期内所占的比例。PWM方波的示意图如下图所示。
